Há muitos anos, antes mesmo de Arcos se tornar o lugar que conhecemos hoje, conta a lenda que São Pedro, o guardião das chaves do céu, caminhou por estas terras. Numa de suas peregrinações, São Pedro desceu dos céus para abençoar e proteger os habitantes dessa região. Ele percorreu vales, rios e montanhas, deixando sua marca em cada passo que dava.

Numa manhã de sol radiante, enquanto caminhava admirando as pedras maciças das formações rochosas de Arcos, São Pedro decidiu descansar e admirar a Criação Divina ao seu redor. Ao apoiar seu pé sobre uma rocha, esta misteriosamente cedeu sob o peso sagrado, moldando perfeitamente a impressão de seu passo. Esse rastro, que parecia comum a um olhar desatento, logo se tornou um símbolo de fé e devoção para muitos.

As pessoas começaram a perceber que, ao tocar e contemplar a marca deixada por São Pedro, sentiam uma paz interior e uma conexão direta com o divino. Muitos peregrinos viajam longas distâncias para ver o "Rastro de São Pedro", acreditando que ele possui poderes curativos e que traz proteção e bênçãos a quem o visita.

Os mais antigos diziam que, nas noites de lua cheia, podiam ver uma luz suave emanando da rocha, como se o próprio São Pedro estivesse vigiando e abençoando o sagrado local.

Com o passar dos anos, o rastro se tornou um local místico e um símbolo espiritual, um lembrete constante da passagem divina por essas terras.

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E assim, o "Rastro de São Pedro" permanece, silencioso e eterno, guardando as histórias e as orações de todos que por ali passam, perpetuando a lenda de que, em um tempo distante, o guardião dos céus caminhou entre nós, deixando um sinal de sua presença abençoada para todas as gerações futuras.